舞台は、動物たちが人間のように暮らす文明社会。白い狐の怪盗キルフィアと、灰色の猫の天才ハッカージルファは、悪党から不当に奪われた品を本来の持ち主へ返す「テイクバック・ナイト」として活動していた。 今回の獲物は、亀の天才画家が百年手掛けた絵画、「自由への渇望」
味方の力を借りつつ、「自由への渇望」を取り戻しに２人の怪盗が手を掛ける…！