宇宙のごみ収集船で孤独に暮らすルナは、古いイヤホンから、3人の子供たちの声を聞く。それは、滅びゆく地球で、自分たちの思い出を星の光に乗せて宇宙に放った、3人の子供たちのメッセージだった。ルナは、彼らの声を聞くうちに、次第に彼らの存在に惹かれていく。しかし、3人の声が途切れてしまい、ルナは彼らの最後のメッセージを完成させるため、星の光をたどる旅に出る。