記憶喪失になった研究員の恐竜、ブラキオと砂浜で出会った謎の少女、ケネティと天才ハリネズミ、スー。それぞれ出会った3人、仲間を増やしながら平凡で楽しい暮らしをしていくったが、新たにマシュ、八雲、赤人、ヒカリが仲間に加わる！